淺論車輛定位終端的慣性導(dǎo)航功能

當(dāng)車輛進(jìn)入地道、山區(qū)等區(qū)域，如果車輛定位終端接收模塊的視場(chǎng)內(nèi)有超過8顆的衛(wèi)星，車輛定位終端就能正常工作。但在GPS導(dǎo)航精度至關(guān)重要的城市環(huán)境中，空間范圍經(jīng)常受阻，高層建筑反射的車輛定位終端信號(hào)造成嚴(yán)重的多徑效應(yīng)，大大降低了車輛定位終端信號(hào)質(zhì)量。而在隧道或地下停車場(chǎng)中，車輛定位終端甚至將無法工作。

所以很多定位模塊的廠商開發(fā)了車載慣性導(dǎo)航，當(dāng)建筑物或隧道內(nèi)沒有或沒有GNSS信號(hào)時(shí)，該技術(shù)可在車輛中提供位置數(shù)據(jù)。該技術(shù)使用來自外部傳感器的數(shù)據(jù)對(duì)GNSS找到的位置進(jìn)行外推。傳感器可以包括車輪旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器，電子陀螺儀和加速度計(jì)。

典型車載慣性導(dǎo)航設(shè)計(jì)采用的是“陀螺儀加輪速脈沖”，由提供方向信息的陀螺儀和提供速度信息的輪速脈沖組成此外，還可以采用來自左、右車輪（前后）或所有車輪的傳感器信息以不同的方式推導(dǎo)方向，這稱為“差分輪速脈沖法”。

該解決方案可將車輛定位終端與車輛傳感器的輸入信息相結(jié)合進(jìn)行定位，即便在車輛定位終端受阻或十分微弱的情況下也能正常工作。而今天，車載慣性導(dǎo)航功能正逐步成為所有的車載導(dǎo)航和車載信息系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置，預(yù)計(jì)市場(chǎng)年增長(zhǎng)速度可達(dá)20%，銷售量將由 2018年的2600萬臺(tái)增至2025年的 8700萬臺(tái)。

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